Der Thread ist recht alt - aber so eine richtige Lösung scheint hier noch nicht beschrieben zu sein, deshalb hier mal die Beschreibung, was bei mir geholfen hat.
Gerät: MacBook Pro (15 Zoll, 2016) auf MacOS Monterey. Problem: ein kritisches Software-Update wird benötigt,... die Installation ist nicht möglich.
Die Ursache ist, dass das Embedded-Betriebssystem, welches die Touchbar (und wohl einige andere Geräte wie Cam, etc.) steuert ein Update benötigt (das ist erst mal nicht MacOS Monterey, sondern halbwegs eigenständig), aus Gründen, die ich nicht herausgefunden habe, ein Update nicht installieren kann. Das Embedded-Betriebssytem wird mit einigen MacOS-Installationen ausgeliefert und es wird wohl nur dann neu installiert, wenn es unterschiedlich zu der Version ist, die das MacOS bei der Installation erwartet. Ob es kaputt ist oder nicht, wird dabei nicht überprüft. Nach allem was ich gesehen habe, scheint es für diese alten Touch Bar-Geräte, die kein T2 haben, nicht BridgeOS (also modifizertes WatchOS) zu sein, sondern irgendwas anderes.
Für T2 ist hier was beschrieben, habe ich selbst nicht ausprobiert (
https://mrmacintosh.com/how-to-restore-bridgeos-on-a-t2-mac-how-to-put-a-mac-into-dfu-mode/)
Hier das Vorgehen zum Fixen mit T1 (also u.a. MacBook Pro15 Zoll, 2016):
1. MacBook neu starten mit Linker Shift-Taste gedrückt (abgesicherter Modus) - die Touchbar bleibt schwarz. Falls das nicht geht, weil das MacOS inzwischen zerschossen ist, erst mal Wiederherstellung über Internet (CMD+Alt+R beim Starten gedrückt halten) - da kriegt Ihr die aktuelle MacOS Version und kommt bei der Installation bis zu dem "Kritisches Update"-Fehler. Dort dann mit gedrückter, linker Shift-Taste neu starten und weiterinstallieren und der Anleitung folgen.
2. Alle Daten in Sicherheit bringen,...
3. Wenn man auf Monterey ist, hilft nur ein Downgrade - ich habe Catalina genommen, kann aber auch was anderes sein. Also Catalina über den App-Store laden. Da man es nicht direkt über denn App-Store findet, folgenden Link nehmen:
AppStore: macOS Catalina
4. Den Installer kann man nicht direkt starten, weil zu alt. Deshalb einen USB Stick (der dabei gelöscht wird) einstecken, Terminal öffnen und folgendes Eintippen, um ein externes Installationsmedium zu erstellen (MyVolume durch den richtigen Namen ersetzen):
sudo /Applications/Install\ macOS\ Catalina.app/Contents/Resources/createinstallmedia --volume /Volumes/MyVolume
5. Neu starten, dabei die ALT-Taste gedrückt halten und die Catalina-Installation auswählen.
Bei der Installation wird das EmbeddedOS auch neu installiert, da es eine unterschiedliche Version hat, und das Problem sollte erledigt sein.
Sollte man noch auf einem älteren MacOS sein, sollte sollte im Prinzip die Installation von Monterey das Problem auch beheben (habe ich nicht verifiziert). In dem Fall mit linker Shift-Taste abgesichert starten und das Update wie beschrieben machen.
Es nervt echt, dass Apple es einem so schwer macht (z.B. man kann das MacOS nicht an einem anderen PC oder neuerem MacBook laden) oder man kann das embedded OS direkt neu installieren, wenn was schief geht...